2017-06-09 08:59:25 +00:00
|
|
|
|
#LyX 2.2 created this file. For more info see http://www.lyx.org/
|
|
|
|
|
\lyxformat 508
|
|
|
|
|
\begin_document
|
|
|
|
|
\begin_header
|
|
|
|
|
\save_transient_properties true
|
|
|
|
|
\origin unavailable
|
|
|
|
|
\textclass article
|
|
|
|
|
\use_default_options true
|
2017-06-09 09:48:05 +00:00
|
|
|
|
\begin_modules
|
|
|
|
|
algorithm2e
|
|
|
|
|
theorems-ams
|
|
|
|
|
theorems-ams-extended
|
|
|
|
|
\end_modules
|
2017-06-09 08:59:25 +00:00
|
|
|
|
\maintain_unincluded_children false
|
2017-06-09 09:48:05 +00:00
|
|
|
|
\language danish
|
2017-06-09 08:59:25 +00:00
|
|
|
|
\language_package default
|
|
|
|
|
\inputencoding auto
|
|
|
|
|
\fontencoding global
|
2017-06-09 09:48:05 +00:00
|
|
|
|
\font_roman "palatino" "default"
|
|
|
|
|
\font_sans "biolinum" "default"
|
2017-06-09 08:59:25 +00:00
|
|
|
|
\font_typewriter "default" "default"
|
2017-06-09 09:48:05 +00:00
|
|
|
|
\font_math "eulervm" "auto"
|
2017-06-09 08:59:25 +00:00
|
|
|
|
\font_default_family default
|
|
|
|
|
\use_non_tex_fonts false
|
|
|
|
|
\font_sc false
|
|
|
|
|
\font_osf false
|
|
|
|
|
\font_sf_scale 100 100
|
|
|
|
|
\font_tt_scale 100 100
|
|
|
|
|
\graphics default
|
|
|
|
|
\default_output_format default
|
|
|
|
|
\output_sync 0
|
|
|
|
|
\bibtex_command default
|
|
|
|
|
\index_command default
|
|
|
|
|
\paperfontsize default
|
2017-06-09 09:48:05 +00:00
|
|
|
|
\spacing single
|
2017-06-09 08:59:25 +00:00
|
|
|
|
\use_hyperref false
|
|
|
|
|
\papersize default
|
|
|
|
|
\use_geometry false
|
|
|
|
|
\use_package amsmath 1
|
|
|
|
|
\use_package amssymb 1
|
|
|
|
|
\use_package cancel 1
|
|
|
|
|
\use_package esint 1
|
|
|
|
|
\use_package mathdots 1
|
|
|
|
|
\use_package mathtools 1
|
|
|
|
|
\use_package mhchem 1
|
|
|
|
|
\use_package stackrel 1
|
|
|
|
|
\use_package stmaryrd 1
|
|
|
|
|
\use_package undertilde 1
|
|
|
|
|
\cite_engine basic
|
|
|
|
|
\cite_engine_type default
|
|
|
|
|
\biblio_style plain
|
|
|
|
|
\use_bibtopic false
|
|
|
|
|
\use_indices false
|
|
|
|
|
\paperorientation portrait
|
|
|
|
|
\suppress_date false
|
|
|
|
|
\justification true
|
|
|
|
|
\use_refstyle 1
|
|
|
|
|
\index Index
|
|
|
|
|
\shortcut idx
|
|
|
|
|
\color #008000
|
|
|
|
|
\end_index
|
|
|
|
|
\secnumdepth 3
|
|
|
|
|
\tocdepth 3
|
2017-06-09 09:48:05 +00:00
|
|
|
|
\paragraph_separation skip
|
|
|
|
|
\defskip medskip
|
|
|
|
|
\quotes_language danish
|
2017-06-09 08:59:25 +00:00
|
|
|
|
\papercolumns 1
|
|
|
|
|
\papersides 1
|
|
|
|
|
\paperpagestyle default
|
|
|
|
|
\tracking_changes false
|
|
|
|
|
\output_changes false
|
|
|
|
|
\html_math_output 0
|
|
|
|
|
\html_css_as_file 0
|
|
|
|
|
\html_be_strict false
|
|
|
|
|
\end_header
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_body
|
|
|
|
|
|
2017-06-09 09:48:05 +00:00
|
|
|
|
\begin_layout Section
|
|
|
|
|
Løsninger og mindste kvadraters løsninger til lineære ligningssystemer
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Subsection
|
2017-06-09 10:37:20 +00:00
|
|
|
|
Lemma 1.5 (Hovedsætning)
|
2017-06-09 09:48:05 +00:00
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Standard
|
|
|
|
|
Et lineært ligningssystem
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $L^{\prime}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fremkommer fra et andet ligningssystem
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $L$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ved brug af ERO, er de to ligningssystemer ækvivalente.
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Standard
|
|
|
|
|
Beviset for dette er for én elementær rækkeoperation.
|
|
|
|
|
Dette er tilstrækkeligt da beviset kan anvendes gentagne gange ved udførslen
|
|
|
|
|
af flere ERO'er.
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Paragraph
|
|
|
|
|
Bevis
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Standard
|
|
|
|
|
Det bemærkes at en løsning til
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $L$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
også vil være en løsning til
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula
|
|
|
|
|
\[
|
|
|
|
|
\alpha\cdot l_{i}
|
|
|
|
|
\]
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
og
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula
|
|
|
|
|
\[
|
|
|
|
|
l_{i}+\alpha\cdot l_{j}.
|
|
|
|
|
\]
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Løsningsmængden for
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $L$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vil være en delmængde af løsningsmængden for
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $L^{\prime}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
|
|
|
|
Et symmetrisk argument gælder for
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $L^{\prime}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
til
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $L$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
|
|
|
|
Derfor må løsningsmængderne være ens.
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Subsection
|
2017-06-09 10:37:20 +00:00
|
|
|
|
Proposition 1.14 –
|
|
|
|
|
\begin_inset Quotes ald
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Et vigtigt resultat
|
|
|
|
|
\begin_inset Quotes ard
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2017-06-09 09:48:05 +00:00
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Standard
|
|
|
|
|
Et homogent lineært ligningssystem med flere ubekendte end ligninger (dvs.
|
|
|
|
|
på matrixform: flere søjler end rækker) har en løsning forskellig fra
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $\boldsymbol{0}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Paragraph
|
|
|
|
|
Bevis
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Standard
|
|
|
|
|
Hvis der anvendes Gauss-elimination kan det antages at de homogene lineære
|
|
|
|
|
ligningssystem er
|
|
|
|
|
\emph on
|
|
|
|
|
reduceret
|
|
|
|
|
\emph default
|
|
|
|
|
.
|
|
|
|
|
Da antallet af
|
|
|
|
|
\emph on
|
|
|
|
|
ledende ubekendte
|
|
|
|
|
\emph default
|
|
|
|
|
er mindre end eller lig antallet af ligninger
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $m$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, vil der være mindst
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $n-m$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
frie ubekendte.
|
|
|
|
|
Da det er antaget at
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $m<n$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vil antallet af frie ubekendte være mindst én.
|
|
|
|
|
Proposition 1.9 fortæller at der eksisterer løsninger til ligningssystemer,
|
|
|
|
|
der antager arbitrære værdier for de frie ubekendte.
|
|
|
|
|
Således eksisterer der helt sikkert en løsning forskellig fra
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $\boldsymbol{0}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Subsection
|
2017-06-09 10:37:20 +00:00
|
|
|
|
Proposition 3.11 (Hovedsætning for
|
|
|
|
|
\emph on
|
|
|
|
|
løsninger til lineære ligningssystemer
|
|
|
|
|
\emph default
|
|
|
|
|
)
|
2017-06-09 09:48:05 +00:00
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Standard
|
|
|
|
|
Det antages at en vektor
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $\boldsymbol{z}_{0}\in\mathbb{F}^{n}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
er en løsning til det lineære ligningssystem
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $A\cdot\boldsymbol{x}=\boldsymbol{b}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
og at
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $\boldsymbol{z}\in\mathbb{F}^{n}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
er en løsning til det tilsvarende homogene ligningssystem
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $A\cdot\boldsymbol{x}=\boldsymbol{0}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
|
|
|
|
Løsningsmængden til ligningssystemet vil da bestå af alle elementer på
|
|
|
|
|
formen
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula
|
|
|
|
|
\[
|
|
|
|
|
\boldsymbol{z}+\boldsymbol{z_{0}}\in\mathbb{F}^{n},
|
|
|
|
|
\]
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
for
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $A\in{\rm Mat}_{m,n}(\mathbb{F})$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
og
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $\boldsymbol{b}\in\mathbb{F}^{n}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Paragraph
|
|
|
|
|
Bevis
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Standard
|
|
|
|
|
Beviset deles op i to tilfælde:
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Enumerate
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $\boldsymbol{z}+\boldsymbol{z_{0}}\in\mathbb{F}^{n}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
er en løsning til det lineære ligningssystem
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Enumerate
|
|
|
|
|
Enhver løsning
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $\boldsymbol{z}^{\prime}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vil kunne opskrives på formen
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $\boldsymbol{z}+\boldsymbol{z_{0}}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Standard
|
|
|
|
|
(1) Det ses at
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula
|
|
|
|
|
\begin{align*}
|
|
|
|
|
A\cdot(\boldsymbol{z}+\boldsymbol{z_{0}}) & =A\cdot\boldsymbol{z}+A\cdot\boldsymbol{z_{0}}\\
|
|
|
|
|
& =\boldsymbol{0}+\boldsymbol{b}\\
|
|
|
|
|
& =\boldsymbol{b}
|
|
|
|
|
\end{align*}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Standard
|
|
|
|
|
(2) En løsning
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $\boldsymbol{z}^{\prime}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
til
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $A\cdot\boldsymbol{x}=\boldsymbol{b}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
opfylder
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula
|
|
|
|
|
\begin{align*}
|
|
|
|
|
A\cdot(\boldsymbol{z}^{\prime}-\boldsymbol{z}_{0}) & =A\cdot\boldsymbol{z}^{\prime}-A\cdot\boldsymbol{z_{0}}\\
|
|
|
|
|
& =\boldsymbol{b}-\boldsymbol{b}\\
|
|
|
|
|
& =\boldsymbol{0}
|
|
|
|
|
\end{align*}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Derfor må
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $\boldsymbol{z}^{\prime}-\boldsymbol{z}_{0}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
være en løsning til det homogene lineære ligningssystem
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $A\cdot\boldsymbol{x}=\boldsymbol{0}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
|
|
|
|
Det vil sige at
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $\boldsymbol{z}^{\prime}-\boldsymbol{z}_{0}=\boldsymbol{z}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, og
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $\boldsymbol{z}^{\prime}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
har den ønskede form.
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Subsection
|
2017-06-09 10:37:20 +00:00
|
|
|
|
Proposition 10.33 (Hovedsætning for
|
|
|
|
|
\emph on
|
|
|
|
|
mindste kvadraters løsninger
|
|
|
|
|
\emph default
|
|
|
|
|
)
|
2017-06-09 09:48:05 +00:00
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Standard
|
|
|
|
|
Ethvert lineært ligningssystem har
|
|
|
|
|
\emph on
|
|
|
|
|
mindst én
|
|
|
|
|
\emph default
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\emph on
|
|
|
|
|
mindste kvadraters løsning
|
|
|
|
|
\emph default
|
|
|
|
|
.
|
|
|
|
|
Mindste kvadraters løsninger til
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $A\cdot\boldsymbol{x}=\boldsymbol{b}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bestemmes som løsningsmængden til det lineære ligningssystem
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula
|
|
|
|
|
\[
|
|
|
|
|
A\cdot\boldsymbol{x}=\boldsymbol{p}
|
|
|
|
|
\]
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
hvor
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $\boldsymbol{p}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
betegner den ortogonale projektion af
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $\boldsymbol{b}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
på søjlerummet
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $R(A)$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, det vil sige at
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $\boldsymbol{p}\in R(A)$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, mens
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $\boldsymbol{b}\not\in R(A)$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
|
|
|
|
Ligningssystemet har altså
|
|
|
|
|
\emph on
|
|
|
|
|
ikke
|
|
|
|
|
\emph default
|
|
|
|
|
en
|
|
|
|
|
\begin_inset Quotes ald
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ordinær
|
|
|
|
|
\begin_inset Quotes ard
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
løsning.
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
2017-06-09 10:37:20 +00:00
|
|
|
|
\begin_layout Paragraph
|
|
|
|
|
Bevis
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Standard
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $\boldsymbol{p}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
er pr.
|
|
|
|
|
definition indeholdt i
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $R(A)$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
|
|
|
|
Det gælder jf.
|
|
|
|
|
Proposition 10.32 for alle andre
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $A\cdot\boldsymbol{z}\in R(A)$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
at
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula
|
|
|
|
|
\[
|
|
|
|
|
\left\Vert \boldsymbol{b}-A\cdot\boldsymbol{z}\right\Vert \geq\left\Vert \boldsymbol{b}-\boldsymbol{p}\right\Vert
|
|
|
|
|
\]
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
med lighedstegn netop når
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $A\cdot\boldsymbol{z}=\boldsymbol{p}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
|
|
|
|
Dette viser at mindste kvadraters løsninger til
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $A\cdot\boldsymbol{x}=\boldsymbol{b}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bestemmes som løsningerne til
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $A\cdot\boldsymbol{x}=\boldsymbol{p}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
2017-06-09 09:48:05 +00:00
|
|
|
|
\begin_layout Subsubsection
|
|
|
|
|
Hjælpesætning - Proposition 10.32
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Standard
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $W$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
er et underrum af et indre produkt rum
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $V$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $\boldsymbol{v}\in V$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
,
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $\boldsymbol{p}=W$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
,
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $\boldsymbol{h}=W^{\perp}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
|
|
|
|
Det gælder da at
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula
|
|
|
|
|
\[
|
|
|
|
|
\boldsymbol{v}=\boldsymbol{p}+\boldsymbol{h}
|
|
|
|
|
\]
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
og
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula
|
|
|
|
|
\[
|
|
|
|
|
\left\Vert \boldsymbol{v}-\boldsymbol{p}\right\Vert <\left\Vert \boldsymbol{v}-\boldsymbol{w}\right\Vert
|
|
|
|
|
\]
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
for alle
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $\boldsymbol{w}\in W\setminus\{\boldsymbol{p}\}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
2017-06-09 10:37:20 +00:00
|
|
|
|
\begin_layout Subsection
|
|
|
|
|
Noter
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Standard
|
|
|
|
|
Proposition 10.36 er også nævnt i dispositionerne.
|
|
|
|
|
Der er dog nok ikke tid til også at gennemgå denne til eksamen.
|
|
|
|
|
Studerende til eksamen: Hvor meget tid har de? Har de tid? Lad os finde
|
|
|
|
|
ud af det! Skal den med? IDK!
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Standard
|
|
|
|
|
\begin_inset Newpage newpage
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Section
|
|
|
|
|
Invertible matricer
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Subsection
|
|
|
|
|
Lemma 4.3 (Målsætning uden bevis)
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Standard
|
|
|
|
|
Antag at
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $A\in{\rm Mat}_{n}(\mathbb{F})$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
er en invertibel matrix og
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $\boldsymbol{b}\in\mathbb{F}^{n}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Standard
|
|
|
|
|
Da vil ligningssystemet
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $A\cdot\boldsymbol{x}=\boldsymbol{b}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
have præcis én løsning.
|
|
|
|
|
Denne vil være lig
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $A^{-1}\cdot\boldsymbol{b}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Subsection
|
|
|
|
|
Lemma 4.4 (Hovedsætning)
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Standard
|
|
|
|
|
Antag
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $A\in{\rm Mat}_{n}(\mathbb{F})$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(OBS!
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $A$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
er kvadratisk!) og lad
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $H$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bestemme en matrix på
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $RREF$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, der er rækkeækvivalent med
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $A$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
|
|
|
|
Følgende udsagn er da ækvivalente
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Enumerate
|
|
|
|
|
For enhver vektor
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $\boldsymbol{b}\in\mathbb{F}^{n}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vil det lineære ligningssystem
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $A\cdot\boldsymbol{x}=\boldsymbol{b}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
udelukkende have præcis én løsning.
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Enumerate
|
|
|
|
|
Det homogene lineære liningssystem
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $A\cdot\boldsymbol{x}=\boldsymbol{0}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
har kun nulvektoren
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $\boldsymbol{0}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
som løsning.
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Enumerate
|
|
|
|
|
Det homogene (fuldstændigt) reducerede ligningssystem
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $H\cdot\boldsymbol{x}=\boldsymbol{0}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
har
|
|
|
|
|
\emph on
|
|
|
|
|
ingen frie ubekendte.
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Enumerate
|
|
|
|
|
Matricen
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $H$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
er lig identitetsmatricen
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula ${\rm I}_{n}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
2017-06-09 09:48:05 +00:00
|
|
|
|
\begin_layout Paragraph
|
|
|
|
|
Bevis
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
2017-06-09 08:59:25 +00:00
|
|
|
|
\begin_layout Standard
|
2017-06-09 10:37:20 +00:00
|
|
|
|
\begin_inset Formula $(1)\Rightarrow(2)$
|
2017-06-09 09:48:05 +00:00
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
2017-06-09 10:37:20 +00:00
|
|
|
|
: Oplagt, da nulvektoren
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $\boldsymbol{0}$
|
2017-06-09 09:48:05 +00:00
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
2017-06-09 10:37:20 +00:00
|
|
|
|
er en løsning til ethvert homogent ligningssystem.
|
|
|
|
|
(1) giver da at dette må være den éneste løsning.
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Standard
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $(2)\Rightarrow(3)$
|
2017-06-09 09:48:05 +00:00
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
2017-06-09 10:37:20 +00:00
|
|
|
|
: Da de to ligningssystemer
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $A\cdot\boldsymbol{x}=\boldsymbol{0}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
og
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $H\cdot\boldsymbol{x}=\boldsymbol{0}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
er ækvivalente har de samme løsningsmængde.
|
|
|
|
|
Hvis
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $(2)$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
er opfyldt har
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $H\cdot\boldsymbol{x}=\boldsymbol{0}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
præcis én løsning, hvilket giver at der ikke er frie variable i ligningssysteme
|
|
|
|
|
t.
|
|
|
|
|
Dette opfylder jf.
|
|
|
|
|
Proposition 1.9 (ingen frie variable ved antal pivoter svarende til antal
|
|
|
|
|
ligninger (RREF i matrix-speak)) (3) ud fra (2).
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Standard
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $(3)\Rightarrow(4)$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: Da
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $H$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
er på RREF, så må der eksistere en følge af naturlige tal
|
2017-06-09 09:48:05 +00:00
|
|
|
|
\begin_inset Formula
|
|
|
|
|
\[
|
2017-06-09 10:37:20 +00:00
|
|
|
|
1\leq d_{1}<d_{2}<\cdots<d_{r}\leq n,
|
2017-06-09 09:48:05 +00:00
|
|
|
|
\]
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\end_inset
|
2017-06-09 08:59:25 +00:00
|
|
|
|
|
2017-06-09 10:37:20 +00:00
|
|
|
|
hvor
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $r$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
er antallet af pivoter, såleds at de krævede egenskaber for RREF er opfyldt.
|
|
|
|
|
Den
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $(i,j)$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
'te indgang i
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $H$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
betegns med
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $h_{i,j}$
|
2017-06-09 09:48:05 +00:00
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
2017-06-09 10:37:20 +00:00
|
|
|
|
Da har vi specielt, at
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula
|
|
|
|
|
\[
|
|
|
|
|
h_{i,d_{j}=}\begin{cases}
|
|
|
|
|
1 & {\rm hvis}\quad i=j,j\leq r\\
|
|
|
|
|
0 & {\rm hvis}\quad i\neq j,j\leq r
|
|
|
|
|
\end{cases}.
|
|
|
|
|
\]
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(
|
|
|
|
|
\emph on
|
|
|
|
|
Nævn eventuelt Kroeneckers delta i relation til dette)
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Standard
|
|
|
|
|
Det er givet at
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $x_{d_{1}},x_{d_{2}},\dots,x_{d_{r}}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
er de ledende ubekendte for det lineære ligningssystem
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $H\cdot\boldsymbol{x}=\boldsymbol{0}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
|
|
|
|
Da der ikke er frie ubekendte for
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $H\cdot\boldsymbol{x}=\boldsymbol{0}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jf.
|
|
|
|
|
(3), så må
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $r=n$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
og
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $d_{i}=i$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
for
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $i=1,2,\dots,n$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
|
|
|
|
Dermed giver ovenstående at
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $H$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
er identitetsmatricen
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula ${\rm I}_{n}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Standard
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $(4)\Rightarrow(1)$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: Hvis (4) er opfyldt vil totalmatricen
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $(A\mid\boldsymbol{b})$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(dvs.
|
|
|
|
|
for systemet
|
2017-06-09 09:48:05 +00:00
|
|
|
|
\begin_inset Formula $A\cdot\boldsymbol{x}=\boldsymbol{b}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
2017-06-09 10:37:20 +00:00
|
|
|
|
) være rækkeækvivalent med
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $({\rm I}_{n}\mid\boldsymbol{c})$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
for en passende vektor
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $\boldsymbol{c}\in\mathbb{F}^{n}$
|
2017-06-09 09:48:05 +00:00
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
2017-06-09 10:37:20 +00:00
|
|
|
|
Særligt vil løsningsmængderne for
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $A\cdot\boldsymbol{x}=\boldsymbol{b}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
og
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $I_{n}\cdot\boldsymbol{x}=\boldsymbol{c}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
være identiske.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula ${\rm I}_{n}\cdot\boldsymbol{x}=\boldsymbol{c}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
har imidlertid kun løsningen
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $\boldsymbol{c}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, hvilket opfylder (1) (præcis én løsning).
|
2017-06-09 09:48:05 +00:00
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Subsection
|
2017-06-09 10:37:20 +00:00
|
|
|
|
Lemma 4.5 (Leder op til 4.6, perspektiv uden bevis)
|
2017-06-09 09:48:05 +00:00
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Standard
|
2017-06-09 10:37:20 +00:00
|
|
|
|
For en kvadratisk matrix
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $A$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, der opfylder et af de fire udsagn i Lemma 4.4, vil der eksistere en kvadratisk
|
|
|
|
|
matrix
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $B$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
af samme størrelse som
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $A$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, således at
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $A\cdot B={\rm I}_{n}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Subsection
|
|
|
|
|
Lemma 4.6 (Vigtig konklusion)
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Standard
|
|
|
|
|
En kvadratisk matrix
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $A$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
er invertibel hvis og kun hvis
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $A$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
opfylder de ækvivalente udsagn i Lemma 4.4.
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Paragraph
|
|
|
|
|
Bevis
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Standard
|
|
|
|
|
Først vises at en invertibel matrix opfylder udsagnene i Lemma 4.4: Lemma
|
|
|
|
|
4.3 giver at en invertibel matrix vil opfylde udsagn (1) i Lemma 4.4.
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Standard
|
|
|
|
|
Det ønskes nu at vise at en matrix, der opfylder udsagnene i Lemma 4.4 er
|
|
|
|
|
invertibel: Det antages, at
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $A$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
opfylder udsagnene i Lemma 4.4.
|
|
|
|
|
Ifølge Lemma 4.5 eksisterer der dermed en kvadratisk matrix af samme størrelse
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $B$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, så
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $A\cdot B={\rm I}_{n}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
|
|
|
|
Det påstås at
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $B$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
opfylder udsagn
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $(2)$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i Lemma
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $4.4$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
|
|
|
|
Lad en vektor
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $\boldsymbol{v}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
med
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $n$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
indgange være en løsning til det homogene ligningssystem
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $B\cdot\boldsymbol{x}=\boldsymbol{0}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
|
|
|
|
Da vil
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula
|
|
|
|
|
\begin{align*}
|
|
|
|
|
\boldsymbol{v} & ={\rm I}_{n}\cdot\boldsymbol{v}\\
|
|
|
|
|
& =(A\cdot B)\cdot\boldsymbol{v}\\
|
|
|
|
|
& =A\cdot(B\cdot\boldsymbol{v})\\
|
|
|
|
|
& =A\cdot\boldsymbol{0}\\
|
|
|
|
|
& =\boldsymbol{0}.
|
|
|
|
|
\end{align*}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nu kan vi anvende Lemma 4.5 på
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $B$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
og konkludere, at der eksisterer endnu en kvadratisk matrix af samme størrelse
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $C$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, så
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $B\cdot C={\rm I}_{n}$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Standard
|
|
|
|
|
Det ønskes nu at vise at
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $C=A$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, hvilket giver at
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $B$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
er en invers til
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula $A$
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
|
|
|
|
Dette vises ved
|
|
|
|
|
\begin_inset Formula
|
|
|
|
|
\begin{align*}
|
|
|
|
|
A & =A\cdot{\rm I}_{n}\\
|
|
|
|
|
& =A\cdot(B\cdot C)\\
|
|
|
|
|
& =(A\cdot B)\cdot C\\
|
|
|
|
|
& ={\rm I}_{n}\cdot C\\
|
|
|
|
|
& =C.
|
|
|
|
|
\end{align*}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\end_inset
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin_layout Standard
|
|
|
|
|
Beviset er nu afsluttet.
|
2017-06-09 08:59:25 +00:00
|
|
|
|
\end_layout
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\end_body
|
|
|
|
|
\end_document
|