#LyX 2.2 created this file. For more info see http://www.lyx.org/ \lyxformat 508 \begin_document \begin_header \save_transient_properties true \origin unavailable \textclass article \use_default_options true \begin_modules algorithm2e theorems-ams theorems-ams-extended \end_modules \maintain_unincluded_children false \language danish \language_package default \inputencoding auto \fontencoding global \font_roman "palatino" "default" \font_sans "biolinum" "default" \font_typewriter "default" "default" \font_math "eulervm" "auto" \font_default_family default \use_non_tex_fonts false \font_sc false \font_osf false \font_sf_scale 100 100 \font_tt_scale 100 100 \graphics default \default_output_format default \output_sync 0 \bibtex_command default \index_command default \paperfontsize default \spacing single \use_hyperref false \papersize default \use_geometry false \use_package amsmath 1 \use_package amssymb 1 \use_package cancel 1 \use_package esint 1 \use_package mathdots 1 \use_package mathtools 1 \use_package mhchem 1 \use_package stackrel 1 \use_package stmaryrd 1 \use_package undertilde 1 \cite_engine basic \cite_engine_type default \biblio_style plain \use_bibtopic false \use_indices false \paperorientation portrait \suppress_date false \justification true \use_refstyle 1 \index Index \shortcut idx \color #008000 \end_index \secnumdepth 3 \tocdepth 3 \paragraph_separation skip \defskip medskip \quotes_language danish \papercolumns 1 \papersides 1 \paperpagestyle default \tracking_changes false \output_changes false \html_math_output 0 \html_css_as_file 0 \html_be_strict false \end_header \begin_body \begin_layout Section Løsninger og mindste kvadraters løsninger til lineære ligningssystemer \end_layout \begin_layout Subsection Lemma 1.5 (Hovedsætning) \end_layout \begin_layout Standard Et lineært ligningssystem \begin_inset Formula $L^{\prime}$ \end_inset fremkommer fra et andet ligningssystem \begin_inset Formula $L$ \end_inset ved brug af ERO, er de to ligningssystemer ækvivalente. \end_layout \begin_layout Standard Beviset for dette er for én elementær rækkeoperation. Dette er tilstrækkeligt da beviset kan anvendes gentagne gange ved udførslen af flere ERO'er. \end_layout \begin_layout Paragraph Bevis \end_layout \begin_layout Standard Det bemærkes at en løsning til \begin_inset Formula $L$ \end_inset også vil være en løsning til \begin_inset Formula \[ \alpha\cdot l_{i} \] \end_inset og \begin_inset Formula \[ l_{i}+\alpha\cdot l_{j}. \] \end_inset Løsningsmængden for \begin_inset Formula $L$ \end_inset vil være en delmængde af løsningsmængden for \begin_inset Formula $L^{\prime}$ \end_inset . Et symmetrisk argument gælder for \begin_inset Formula $L^{\prime}$ \end_inset til \begin_inset Formula $L$ \end_inset . Derfor må løsningsmængderne være ens. \end_layout \begin_layout Subsection Proposition 1.14 – \begin_inset Quotes ald \end_inset Et vigtigt resultat \begin_inset Quotes ard \end_inset \end_layout \begin_layout Standard Et homogent lineært ligningssystem med flere ubekendte end ligninger (dvs. på matrixform: flere søjler end rækker) har en løsning forskellig fra \begin_inset Formula $\boldsymbol{0}$ \end_inset . \end_layout \begin_layout Paragraph Bevis \end_layout \begin_layout Standard Hvis der anvendes Gauss-elimination kan det antages at de homogene lineære ligningssystem er \emph on reduceret \emph default . Da antallet af \emph on ledende ubekendte \emph default er mindre end eller lig antallet af ligninger \begin_inset Formula $m$ \end_inset , vil der være mindst \begin_inset Formula $n-m$ \end_inset frie ubekendte. Da det er antaget at \begin_inset Formula $m0$ \end_inset og \begin_inset Formula $\mathcal{W}=(\boldsymbol{v}_{1},\boldsymbol{v}_{2},\dots,\boldsymbol{v}_{m})$ \end_inset er en samling af \begin_inset Formula $m$ \end_inset elementer i vektorrummet \begin_inset Formula $V$ \end_inset . Da er to ting mulige: \end_layout \begin_layout Enumerate Hvis \begin_inset Formula $\mathcal{W}$ \end_inset udspænder \begin_inset Formula $V$ \end_inset , så er \begin_inset Formula $n\leq m$ \end_inset og \begin_inset Formula $\mathcal{W}$ \end_inset kan \emph on udtyndes \emph default til en basis for \begin_inset Formula $V$ \end_inset . Det vil sige at nogle af vektorerne i \begin_inset Formula $\mathcal{W}$ \end_inset kan \emph on fjernes \emph default for at gøre \begin_inset Formula $\mathcal{W}$ \end_inset til en basis for \begin_inset Formula $V$ \end_inset . \end_layout \begin_layout Enumerate Hvis \begin_inset Formula $\mathcal{W}$ \end_inset er lineært uafhængig, så er \begin_inset Formula $m\leq n$ \end_inset og \begin_inset Formula $\mathcal{W}$ \end_inset kan \emph on ud \emph default koordinattransformationsmatricer \emph on vides \emph default til en basis for \begin_inset Formula $V$ \end_inset . Det vil sige at der kan \emph on tilføjes \emph default vektorerne fra \begin_inset Formula $V$ \end_inset til \begin_inset Formula $\mathcal{W}$ \end_inset for at gøre \begin_inset Formula $\mathcal{W}$ \end_inset til en basis for \begin_inset Formula $V$ \end_inset . \end_layout \begin_layout Paragraph Bevis \end_layout \begin_layout Standard Beviset foregår i to dele. Først vises udtynding og derefter udvidelse. \end_layout \begin_layout Subparagraph (1) \end_layout \begin_layout Standard Der argumenteres genmem induktion i \begin_inset Formula $m>0$ \end_inset . Hvis \begin_inset Formula $m=1$ \end_inset , så vil \begin_inset Formula $\mathcal{W}=(\boldsymbol{v}_{1})$ \end_inset pr. antagelse udspænde \begin_inset Formula $V,$ \end_inset og da \begin_inset Formula $V$ \end_inset ikke er nulrummet (da \begin_inset Formula $n>0$ \end_inset ) vil \begin_inset Formula $\mathcal{W}$ \end_inset være lineært uafhængig (jf. Eks 7.6(A)). Derfor vil \begin_inset Formula $\mathcal{W}$ \end_inset i dette tilfælde være en basis for \begin_inset Formula $V$ \end_inset . Proposition \begin_inset Formula $7.8$ \end_inset giver at \begin_inset Formula $n$ \end_inset derved er lig \begin_inset Formula $1$ \end_inset . Derfor kan det anvendes at \begin_inset Formula $\mathcal{V}=\mathcal{W}$ \end_inset . \end_layout \begin_layout Standard Det antages nu at \begin_inset Formula $m>1$ \end_inset og at udsagnet er vist i tilfældet \begin_inset Formula $m-1$ \end_inset . \end_layout \begin_layout Standard Hvis \begin_inset Formula $\mathcal{W}$ \end_inset er lineært \emph on uafhængig \emph default , så er \begin_inset Formula $W$ \end_inset en basis og dermed er \begin_inset Formula $n=m$ \end_inset ifølge Proposition \begin_inset Formula $7.8$ \end_inset . \end_layout \begin_layout Standard Hvis \begin_inset Formula $\mathcal{W}$ \end_inset er lineært \emph on afhængig \emph default , så eksisterer der jf. Lemma 7.7(1) et \begin_inset Formula $i$ \end_inset , \begin_inset Formula $1\leq i\leq m$ \end_inset , så kan en ny samling \begin_inset Formula $\mathcal{W}^{\prime}$ \end_inset skabes ud fra \begin_inset Formula $\mathcal{W}$ \end_inset ved fjernelse af vektoren \begin_inset Formula $\boldsymbol{v}_{i}$ \end_inset ift. \begin_inset Formula $\mathcal{W}$ \end_inset således at \begin_inset Formula $\mathcal{W}^{\prime}$ \end_inset udspænder \begin_inset Formula $V$ \end_inset . \end_layout \begin_layout Standard Pr. induktion kan det nye \begin_inset Formula $\mathcal{W}^{\prime}$ \end_inset udtyndes til en basis for \begin_inset Formula $V$ \end_inset , og denne basis vil også være en udtynding af \begin_inset Formula $\mathcal{W}$ \end_inset . \end_layout \begin_layout Subparagraph (2) \end_layout \begin_layout Standard At \begin_inset Formula $m\leq n$ \end_inset følger af Lemma 7.10. \end_layout \begin_layout Standard Der argumenteres ved induktion i tallet \begin_inset Formula $n-m\geq0$ \end_inset . \end_layout \begin_layout Standard Hvis \begin_inset Formula $n-m=0$ \end_inset , så er \begin_inset Formula $\mathcal{W}$ \end_inset en basis for \begin_inset Formula $V$ \end_inset jf. Proposition 7.11. \end_layout \begin_layout Standard Det antages nu at \begin_inset Formula $n-m>0$ \end_inset og at udsagnet er vist i tilfældet \begin_inset Formula $(n-m)-1$ \end_inset . \end_layout \begin_layout Standard Da \begin_inset Formula $m\neq n$ \end_inset er \begin_inset Formula $\mathcal{W}$ \end_inset ikke en basis for \begin_inset Formula $V$ \end_inset jf. Proposition \begin_inset Formula $7.8$ \end_inset (størrelse af basis skal være lig dimension af rum). \begin_inset Formula $\mathcal{W}$ \end_inset kan da ikke udspænde \begin_inset Formula $V$ \end_inset . Det må derfor være muligt at vælge et element \begin_inset Formula $\boldsymbol{v}^{\prime}$ \end_inset i \begin_inset Formula $V$ \end_inset som ikke er indeholdet i \begin_inset Formula ${\rm Span}(\mathcal{W})$ \end_inset . Pr. Lemma 7.7(2) vil \begin_inset Formula $\mathcal{W}^{\prime}=\mathcal{W}+\boldsymbol{v}^{\prime}$ \end_inset være lineært uafhængig. \end_layout \begin_layout Standard Pr. induktion så kan \begin_inset Formula $\mathcal{W}^{\prime}$ \end_inset nu udvides til en basis for \begin_inset Formula $V$ \end_inset . En sådan udvidelse vil samtidig være en udvidelse af det oprindelige \begin_inset Formula $\mathcal{W}$ \end_inset \end_layout \begin_layout Subsection Noter \end_layout \begin_layout Standard Overvej at droppe Lemma 7.2 fra dispositionen. \end_layout \begin_layout Standard \begin_inset Newpage newpage \end_inset \end_layout \begin_layout Section Matrixrepræsentationer \end_layout \begin_layout Subsection Definition 8.3 ( \emph on Koordinatvektor \emph default ) \end_layout \begin_layout Standard \begin_inset Formula $\mathcal{V}=(\boldsymbol{v}_{1},\boldsymbol{v}_{2},\dots,\boldsymbol{v}_{n})$ \end_inset er en basis for et \begin_inset Formula $\mathbb{F}$ \end_inset -vektorrum \begin_inset Formula $V$ \end_inset . \emph on Koordinatvektoren \emph default for et element \begin_inset Formula $\boldsymbol{v}\in V$ \end_inset mht. basen \begin_inset Formula $\mathcal{V}$ \end_inset menes elementet \begin_inset Formula $L_{\mathcal{V}}^{-1}(\boldsymbol{v})\in\mathbb{F}^{n}$ \end_inset . Koordinatvektoren kan også betegnes med \begin_inset Formula $\left[\boldsymbol{v}\right]_{\mathcal{V}}$ \end_inset \end_layout \begin_layout Standard Koordinatvektoren er den vektor \begin_inset Formula \[ \begin{pmatrix}\alpha_{1}\\ \alpha_{2}\\ \vdots\\ \alpha_{n} \end{pmatrix}\in\mathbb{F}^{n} \] \end_inset som opfylder relationen \begin_inset Formula \[ \boldsymbol{v}=\alpha_{1}\cdot\boldsymbol{v}_{1}+\alpha_{2}\cdot\boldsymbol{v}_{2}+\cdots+\alpha_{n}\cdot\boldsymbol{v}_{n}. \] \end_inset \end_layout \begin_layout Subsection Definition 8.6 ( \emph on Koordinattransformationsmatricen \emph default ) \end_layout \begin_layout Standard Lad \begin_inset Formula $\mathcal{V}=(\boldsymbol{v}_{1},\boldsymbol{v}_{2},\dots,\boldsymbol{v}_{n})$ \end_inset og \begin_inset Formula $\mathcal{W}=(\boldsymbol{w}_{1},\boldsymbol{w}_{2},\dots,\boldsymbol{w}_{n})$ \end_inset være baser for det samme \begin_inset Formula $\mathbb{F}$ \end_inset -vektorrum \begin_inset Formula $V$ \end_inset . \emph on Koordinattransformationsmatricen for overgangen fra \begin_inset Formula $\mathcal{W}$ \end_inset -basen til \begin_inset Formula $\mathcal{V}$ \end_inset -basen defineres som matricen \begin_inset Formula \[ _{\underset{til}{\underbrace{\mathcal{V}}}}\left[\boxempty\right]_{\underset{fra}{\underbrace{\mathcal{W}}}}=\begin{pmatrix}\vline & \vline & & \vline\\ \left[\boldsymbol{w}_{1}\right]_{\mathcal{V}} & \left[\boldsymbol{w}_{2}\right]_{\mathcal{V}} & \cdots & \left[\boldsymbol{w}_{n}\right]_{\mathcal{V}}\\ \vline & \vline & & \vline \end{pmatrix}\in{\rm Mat_{n}(\mathbb{F})} \] \end_inset \end_layout \begin_layout Subsection Definition 8.9 ( \emph on Matrixrepræsentation \emph default ) \end_layout \begin_layout Standard Lad \begin_inset Formula $L:\:W\rightarrow V$ \end_inset betegne en lineær afbildning mellem \begin_inset Formula $\mathbb{F}$ \end_inset -vektorrum \begin_inset Formula $W$ \end_inset og \begin_inset Formula $V$ \end_inset med baser hhv. \begin_inset Formula $\mathcal{W}=(\boldsymbol{w}_{1},\boldsymbol{w}_{2},\dots,\boldsymbol{w}_{n})$ \end_inset og \begin_inset Formula $\mathcal{V}=(\boldsymbol{v}_{1},\boldsymbol{v}_{2},\dots,\boldsymbol{v}_{n})$ \end_inset . \emph on Matrixrepræsentationen \emph default for \begin_inset Formula $L$ \end_inset mht. til baserne \begin_inset Formula $\mathcal{W}$ \end_inset og \begin_inset Formula $\mathcal{V}$ \end_inset defineres da som matricen \end_layout \begin_layout Standard \emph on \begin_inset Formula \[ _{\underset{til}{\underbrace{\mathcal{V}}}}\left[L\right]_{\underset{fra}{\underbrace{\mathcal{W}}}}=\begin{pmatrix}\vline & \vline & & \vline\\ \left[L(\boldsymbol{w}_{1})\right]_{\mathcal{V}} & \left[L(\boldsymbol{w}_{2})\right]_{\mathcal{V}} & \cdots & \left[(\boldsymbol{w}_{n})\right]_{\mathcal{V}}\\ \vline & \vline & & \vline \end{pmatrix}\in{\rm Mat_{n}(\mathbb{F})} \] \end_inset \end_layout \begin_layout Subsection Proposition 8.10(1) (Matrixrepræsentationer og koordinatvektorer) \end_layout \begin_layout Standard \begin_inset Formula \[ \left[L(\boldsymbol{v})\right]_{\mathcal{W}}={}_{\mathcal{V}}\left[L\right]_{\mathcal{W}}\cdot\left[\boldsymbol{v}\right]_{\mathcal{V}}. \] \end_inset \end_layout \begin_layout Subsection Lemma 8.19 \end_layout \begin_layout Standard \end_layout \end_body \end_document